Le a (sans accent) est la forme présente de avoir et peut donc être remplacée par un autre temps.
--> Il a grandi (il avait grandi)
Si le a ne peut pas être remplacé par une autre forme de avoir, alors c'est à (avec accent).
--> Je veux à manger (je veux avait manger ne fonctionne pas)
A noter : Si à (avec accent) est devant un verbe, le verbe sera à l'infinif
--> Aide-moi à finir, je peux avoir à boire